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Browsing by Author "Tsai, Yu-Jung"

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    多無人機協作以協助搜尋與救援行動
    (2017) 蔡宇融; Tsai, Yu-Jung
    當大型災難發生時,搜尋與救難團隊通常必須面對地形與障礙物的限制與挑戰,也因為這樣的限制無人飛行載具,例如:四軸飛行器,開始被運用到災難現場的資料探勘與蒐集。本篇研究提出了多無人機協作以協助搜尋與救援任務,利用無人機間飛行路徑的演算法設計,以達到用最少的無人機達到最高的區域覆蓋率(Coverage),同時還可以最小化重複覆蓋(Overlap)與搜尋時間。當通訊狀況良好時,中控式(Centralized)演算法藉由遠端控制中心(Remote control center)及時計算並控制每一台無人機飛行的路徑;此演算法仰賴無人機與遠端控制中心間的通訊連線,在災難發生時並無法確保通訊是不中斷的,因此我們也提出分散式演算法(Distributed Solution)以解決通訊中斷時飛行路徑的規劃。混合式演算法(Hybrid Solution)則利用無人機與與人機之間的通訊(Drone to drone, D2D)分享地圖資訊(例如:已拜訪過的區域);除此之外,貪婪策略(Greedy Strategy)與優先權策略(Priority Strategy)也被運用在混合式演算法上,用以提高覆蓋率同時減少重複覆蓋與區域轉換的飛行距離。最後,由實驗結果得知我們所提出的演算法效能非常接近於最佳解(中控式演算法)
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    長期性高強度間歇性對注意力不足過動症兒童衝突控制的影響: 事件關聯電位與訊號源分析研究
    (2023) 蔡侑蓉; Tsai, Yu-Jung
    研究目的探討長期性高強度間歇性運動對注意力不足過動症兒童衝突控制能力的影響。本研究有兩個研究目的,第一、ADHD兒童是否在衝突控制反應上與正常兒童不一樣;第二、長期性高強度間歇性運動是否能改善ADHD兒童衝突控制能力。第一個研究方法: 總共有105位兒童,其中61位ADHD兒童;44位是年齡相同的正常兒童。所有兒童都會進行叫色測驗並同時收集腦波訊號。作業情境將分為底下四種: iC, iI, cC, cI。依變項包含反應時間(RT)、反應正確率(RA)、事件關聯電位(N2與P3)。結果顯示ADHD兒童反應時間有前試作測驗的情境效果,且整體的反應正確率比正常兒童低。此外,ADHD兒童有較小的P3振福。而進一步分析P3訊號源,ADHD兒童在前額葉有較大的活化狀態。這些研究說明ADHD兒童較容易受到前一個試作測驗情境的影響,特別是在高衝突的情境下。第二個研究方法: 61位ADHD兒童隨機分派至運動組或是主動控制組。運動介入為期每周兩次每次90分鐘,總共五週運動介入。運動組從事高強度間歇性運動,而主動控制組從事瑜珈與伸展運動。結果顯示經過五週的運動後,運動組在前試作情境的效果有較大反應正確的差值,也就是在前試作的一致情境的正確率顯著提升所導致較大的差異。此外,運動組比主動控制組有較好的動作能力。這些研究表示高強度間歇性運動能夠對前試作情境的能力有改善的效果同時提升動作能力。

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